Bhagavad Gîta : Chapitre V

Chapitre V : Le vrai renoncement Celui qui tourne ces actions vers Dieu n'est plus affecté et devient, par là même, libre, sans même devoir créer l'action ; simplement il l'accompli lorsque ce devoir est le sien.

Yoga-Sutras

"De naissance, certains êtres connaissent le Samadhi. Ils sont libres des contraintes du corps physique, tout en étant incarnés." Patanjali I.19