Yoga-Sutras

"Les huit membres (piliers ou étapes) du Yoga sont :
- les règles de vie dans la relation aux autres,
- les règles de vie dans la relation à soi-même,
- la pratique de la posture,
- la pratique de la respiration,
- l'écoute intérieure,
- l'exercice de la concentration,
- la méditation,
- l'état d'unité."

Patanjali II.29