Yoga-Sutras

Nous avons également vu dans les grandes lignes, au chapître I des Yoga-Sutras, les différents moyens à mettre en oeuvre pour parvenir au Samadhi, le but ultime du Yoga. Dans le chapitre II intitulé "Sadhana Pada", nous allons étudier plus en détails les obstacles et la discipline "Sadhana" permettant de surmonter les difficultés.