Bhagavad Gîta : Chapitre VI

Chapitre VI : Le Yoga de la Méditation

(16-18) Celui qui est modéré dans son alimentation et son repos, maître de ses actions, discipliné et tourné vers le Soi est en Yoga.
(19-22) Celui qui a soumis sa pensée par la concentration trouve la joie dans le Soi et n’est plus ébranlé par la douleur.